kamval | Роботы с щупальцами могут оказать помощь в изучении планет

Ученые, вдохновленные хоботом слона, щупальцами осьминога и языком жирафа, ведут разработки новых видов робототехнических систем. Гибкие и маневренные роботы с щупальцами могут быть использованы в большом количестве космических применений от проверки труднодоступных механизмов на Международной космической станции до исследования расщелин на Марсе, как отмечают ученые.

«Перечисленные задачи были сложными для традиционных видов роботов», – отметил Ян Волкер (Ian Walker) из Университета Клемсона во время презентации.

Традиционные роботы являются основными элементами на сборочных линиях во всем мире. Они, как правило, антропоморфические, смоделированные по образу человеческой руки, и направлены на качественное выполнение одной задачи раз за разом. Эти машины выполняют задачи высокой точности в высоко структурированных средах с ограниченной подвижностью и адаптируемостью.

«То, что мы хотим сделать, отличается довольно сильно. Цель – разработка чего-то, что могло бы подстраивать свою форму под структуру изучаемого объекта и адаптироваться к средам, с которыми нам не приходилось иметь дело», – прокомментировал Волкер.

Волкер и его группа начали серьезную работу над роботами с щупальцами около 15 лет назад. К настоящему моменту они многого добились, вдохновленные структурами, обнаруженными в природе.

В период с 2003 по 2007 год, получив финансирование от Агентства передовых оборонных исследовательских проектов (DARPA), при помощи исследователей из шести других организаций велась разработка робота Octarm, который мог брать и ставить конусы различных размеров, исследовать объемы, напоминающие тоннели, и манипулировать объектами, с которыми устройство никогда не сталкивалось прежде.

«Такие устройства являются недорогими и простыми для сборки. Например, стоимость Octarm составила суммарно несколько тысяч долларов», – отметил Волкер.

http://www.astronews.ru/cgi-bin/mng.cgi?page=news&news=6596