kamval | Самарские учёные разрабатывают «человеческие руки» для космического робота

Учёные Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П.Королёва ведут работы по созданию «человеческих» рук для робота-космонавта. Поделились с журналистами сотрудники Самарского университета.

Специалисты работают над созданием специальной системы, которая усилит контроль над расположением и силой захватов робота. В основе этой системы лежит работа оптоволоконных датчиков.

Эта разработка предназначена для использования в экстремальных условиях. Датчики обладают особой чувствительностью и в условиях интенсивного излучения и больших температурных перепадов должны безошибочно определять давление, силу тока, температуру, скорость вращения и т.д.

Как рассказал один из разработчиков, такая «рука-робот» будет крепиться на корпус космического корабля. Космонавты её будут использовать для осуществления работ в открытом космическом пространстве.

С виду она очень напоминает человеческую руку. У неё имеются пальцы, и даже суставы, которые изготовлены при помощи специальных материалов. Искусственная кожа, оснащённая чувствительными сенсорами, даст возможность роботу-космонавту самому определять различные параметры любого предмета. Управление движением этих рук возьмёт на себя космонавт, находясь в корабле. Рука робота продублирует все манипуляции космонавта, и сенсоры передадут все данные оператору. Информация будет передана на датчики, установленные в перчатках. Поэтому, оператор-космонавт сможет получить те же ощущения, что и робот за бортом корабля.

Эксперты считают, что такая «рука-робот», даст возможность максимально снизить риск нахождения людей в открытом космосе. К тому же, использование этой системы, сделает космические экспедиции менее затратными.

Первый робот-космонавт с «человеческими руками» планируется запустить в космос в 2020 году.

http://www.astronews.ru/cgi-bin/mng.cgi?page=news&news=8996