kamval | «Роботы-ежи» прыгают и кувыркаются в условиях микрогравитации

Прыжки, кувырки и сальто-мортале отнюдь не относятся к числу типичных маневров космического аппарата, исследующего иные миры. Традиционные марсианские роверы, например, стоят и передвигаются по поверхности исследуемой планеты на колесах, и не способны перекувыркнуться «с ног на голову». Однако в случае небольшого космического тела, такого как астероид или комета, передвижение робота по поверхности осложняется условиями низкой гравитации и высокими неровностями поверхности.

Для решения этих проблем исследователи разработали новый тип посадочного аппарата, специально предназначенного для исследования малых космических тел. Этот проект стал плодом совместного труда исследователей из Лаборатории реактивного движения (JPL) НАСА, Стэнфордского университета, а также Массачусетского технологического института (все научные организации США).

Робот выполнен в форме кубика с шипами, который передвигается по поверхности и тормозит при помощи расположенных внутри корпуса маховых колес. Шипы защищают корпус робота от повреждений, которые могут нанести ему твердые объекты, расположенные на окружающей местности, а также играют роль «ступней» при совершении зондом прыжков и кувырков.

Два прототипа «робота-ежа» – один из Стэнфордского университета, а второй – из JPL – прошли испытания на борту самолета C-9 НАСА в июне 2015 г. Подвергаясь различным тестам на протяжении четырех полетов, во время которых в общей сложности было совершено 180 спусков по параболе, эти роботы продемонстрировали высокий уровень приспособленности к условиям микрогравитации и широкий спектр возможностей, облегчающих передвижение по пересеченной местности в таких условиях.

Один из выполняемых «роботами-ежами» маневров, позволяющий этим аппаратам выбираться из углублений поверхности, демонстрирует представленная выше анимация.

http://www.astronews.ru/cgi-bin/mng.cgi?page=news&news=7739